分类列表
轮式机器人应用案例
  • 轮式机器人应用案例
  • 详细内容

        防爆轮式底盘.jpg智能巡检机器人.png


                            防爆轮式底盘机器人应用案例                                                   智能巡检机器人应用案例


      低压直流伺服电机及驱动器广泛应用于特种机器人领域,在此领域为实现行业所需功能,科亚电子针对客户应用场景进行了伺服电机、驱动器算法集成与通讯集成。

      目前此领域主要应用电机参数范围:


    电压DC24-96V
    功率400W-10KW
    转数1500R-3000R


      配套驱动器:20A-300A额定或峰值电流的单驱与双驱驱动可选(双驱驱动器极大减小了使用空间);

      可实现车辆前进、后退、左转、右转、原地旋转等功能;



                                        巡检机器人.jpg    

                                                              智能巡检机器人应用案例                                                      

      低压直流伺服驱动器参数:


    模式速度模式、位置模式、扭矩模式
    电压范围DC24-96V,适用额定10KW以下电机;

    编码器类型

    增量式编码器、绝对值编码器、旋转变压器、霍尔;
    控制方式CAN2.0、CANopen、RC(航模遥控器)、RS232、RS485、脉冲+方向、0-5V;


    特点:

      该系列产品选用TI公司的高性能DSP作为控制系统的核心主控芯片,利用其超强的数据处理能力和方便的外围设备来设计的PMSM全数字交流伺服系统,采用SVPWM空间矢量控制算法,使电机效率及响应度更 高更快,运行更平滑,系统配套的整体效率可达90%。


    四轮差速底盘.png       阿克曼底盘.png

                              四轮差速底盘应用案例                                                              阿克曼底盘应用案例  



    低压交流伺服电机参数:

    电压范围DC24V-96V
    电机转速1500-3000R
    额定功率0.2KW-15KW
    防护等级IP55 -IP67
    绝缘等级H级
    反馈元件增量式编码器、绝对值编码器、旋转变压器
    基  座  号60、80、110、130、200、215


    特点:

    更低的温升;有利于使用者的整体散热设计;

    更高的转矩过载能力;更利于各类移动机器人的应用场合;

    效率高,大大延长了电池的续航能力;

    低转数,大扭矩,有效减少对减速机的磨损,延长减速机的使用寿命;

    更小的震动,更低的噪音,让使用者更舒适;

    电机绝缘等级为H级,有效延长了电机使用寿命,保障了优秀的过载能力;


    济南科亚电子科技有限公司

    手 机 : 15866635707(王工)

               13026586111(韩工)

    地 址:中国山东省济南市天桥区梓东大道一号(鑫茂科技城66号楼)

    分享到