直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。

采用此种结构，所有机械传动部件在许多场合要在电机和被驱动设备中加装减速机或增速机，（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包括直驱式直线电机（DDL）和直驱式旋转电机（DDR）传统电机不能实现低速或高速运转，伺服电机厂家以达到设备所需要的低速大扭矩或高速运转，增加了传动环节，降低了系统效率、浪费了能量。