为了方便客户朋友在使用低压直流伺服控制器和使用低压伺服电机的时候。在选用减速机的时候方便选用减速机的减速比和扭矩，现对减速机常用的数据做了一下统计，希望对国内上海、杭州、萧山、南京、苏州、昆山、武汉、长沙、云南、四川、郑州、昆明、西安、北京、银川、兰州、西宁的客户朋友有所帮助。

 1、减速比定义：减速比就是减速装置的传动比，是传动比的一种，是指输入速度与输出速度的比值。 

   减速比=输入速度÷输出转速

 2、效率=输出功率/输入功率=（输入功率-损耗功率）/输入功率。

 3、减速机扭矩=9550*电机功率*减速比*减速机效率/电机输入转速。

   计算公式：T=9550*P*I*N/n

 4、 减速机效率统计：

   涡轮蜗杆减速机效率：一般在60-65%。

   摆线针轮减速机效率：一般在75-80%。

   齿轮减速机效率：一般在85-90%。

   行星减速机效率：一般在90-95%。

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