伺服控制器用于供电DC24V,DC48V的电池供电应用场合，具有速度模式，扭矩模式，四象限工作模式，再生制动的工作模式，满足客户对CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,单位器不同控制方式的要求。就有过流，过热，过压，欠压，短路等异常情况的自动保护功能。保护电机的同时，保护了控制器自身。适用于履带机器人、迎宾服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人、轨道及无轨电动平板车、摘菜车、的行走电机的控制。

适用范围
适合驱动永磁同步伺服电机，低压交流伺服电机；
适用电机：24V  1500W；48V  3000W；48V  4000W（加散热器）；60V  4500W（加散热器）.
连续电流75A，最大峰值电流160A（1S过流停止）；
直流工作电源+24～60V±10%；
速度模式，转矩模式；

使用条件
（1）电源：
额定工作电源：24-60VDC；
极限供电范围：16--72VDC（反电势泄放68V，若供电可能超过68V，需提前说明更改阀值）；
能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；
（2）反馈元件：
增量式编码器（常规产品）
霍尔闭环反馈
磁编码器
（3）使用环境：
使用温度：－25～55℃（以环境温度为准）；
存储温度：－35～65℃（以环境温度为准）；
湿度：5%--90%RH 、有凝露（25℃）
防护等级：IP54；
绝缘性能：输入对机壳DC600V，漏电流0.07mA。绝缘电阻20MΩ以上。
三防要求：满足三防要求（防尘、防潮、防盐雾）。
振动要求：频率5HZ~25HZ,振幅3mm，0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm，116g。水平、垂直、纵向每方向30min。
冷却方式：自然冷却

功能技术指标
1．主要功能
工作模式：速度模式、转矩模式；
反馈元件：增量式编码器（常规产品）、霍尔闭环反馈、磁编码器；
控制端口：RS232、CAN，RC(航模信号)， 0-5V模拟电压，单端模拟电压（电位器）；
外部启停控制；
刹车能量回收功能
故障LED指示；
可以通过CAN总线组网控制，RS232进行参数读取监控；
通过RS232实现对电机转速控制及数据读取；
驱动器内部温度监测；
过流、过载保护；
过压、欠压保护；
温度保护；
堵转、飞转保护；
电机短路保护；
反电势泄放功能（68V），开关电源或变压器供电需要提前说明，需更换放电电阻；

注：可以根据客户要求定制，详情请咨询客服。