电机型号及参数：

●电机型号：KY200AS0960-15/KY200AS0960-15B

●额定电压：96V

●额定功率：6KW

●额定转速：1500RPM

●额定转矩：38.2N.m

●额定电流：78A

●瞬时最大转矩：76.4N.m

●瞬时最大电流：156A

●最高转速：1950RPM

●转矩常数：0.48N.m

●反电势常数：34.8V/krpm

●转动惯量：92kg.㎡*10-4

●线电阻：0.026Ω

●线电感：0.335mH

●极对数：5Pairs

●反馈原件

  标准：增量式编码器（分辨率2500ppr）

  选项：可定制

●制动器（选用）

  额定电压：24V

  功率：36W

  制动转矩：50N.m

  额定电流：1.5A

  电阻：16Ω

  吸合时间：185mS

  释放时间：90mS

  制动方式：断电制动

●环境温度：-25℃-+40℃

●环境湿度：20%-80%（不结露）

●防护等级：IP55(自冷)

●绝缘耐热等级：H

●抗震性能：振动加速度50m/s2

●重量：28.8kg

            31.2kg（含制动）