济南科亚步进电机和伺服电机区别在哪里

 电机，是指依据电磁感应定律来实现电能转换或者传递的一种电磁装置，主要利用机械能转化为电能，目前常用的主要是利用水能、热能等推动发电机转子发电。看到这里很多人会问，步进电机和伺服电机有什么不一样吗？现在就跟小编一起来看看步进电机和伺服电机有哪些区别吧！

首先来看看对于步进电机和伺服电机的定义：

1、伺服电机在自动控制系统中用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。

2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确的定位，又通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，来达到高速的目的。

看到这里大家是不是对他们的区别有了初步的了解了呢？接下来伺服电机控制器小编带大家继续看看二者性能上的区别，来进一步了解步进电机和伺服电机。
步进电机和伺服电机的性能对比：

【1】速度响应性能不同。
a.步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒。
b.交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

【2】运行性能不同。
a.步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象。
b.伺服电机驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

【3】控制精度不同。
a.步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高。
b.伺服电机取决于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

【4】控制方式不同。

a.步进电机是开环控制。
b.伺服电机是闭环控制。

【5】过载能力不同。
a.步进电机一般不具有过载能力。
b.伺服电机具有较强的过载能力。

【6】低频特性不同。
a.步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象。
b.伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于系统调整。
【7】矩频特性不同。
a.步进电机的输出力矩会随转速升高而下降。
b.伺服电机为恒力矩输出。