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适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90°，从而产生所需的旋转磁场。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流。和控制绕组电流不相同时，因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。
交流伺服电机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90°的两个绕组：励磁绕组和控制绕组。一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电机又称两个伺服电动机。励磁绕组串联电容C, 是为了产生两相旋转磁场。
如果交流伺服电机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。
如何克服交流伺服电机“自转”现象呢？
正反向旋转磁场的合成转矩特性：1、当单相励磁时，在电动机运行范围0
在励磁电压不变的情况下，随着控制电压的下降，特性曲线下移。在同一负载转矩作用时，交流伺服电机转速随控制电压的下降而均匀减小。
加在控制绕组上的控制电压反相时，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。加在控制绕组上的控制电压大小变化时，其产生的旋转磁场的椭圆度不同，从而产生的电磁转矩也不同，从而改变电动机的转速。
伺服电机控制器电机运转不稳，速度时快时慢造成这种故障的原因主要有以下几种：
1、伺服电机的碳刷磨损。
2、电枢绕组局部短路或对地短路。
3、速度给定输入电压受到干扰或连接不良。
4、由于干扰、连接不良引起的速度反馈信号不稳定。
5、伺服驱动器参数调整不当，调节器未达到最佳工作状态。
6、测速发电机安装不良，或测速发电机与电机轴的连接不良。
