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所谓直流无刷电机，是具备直流电机与交流电机之优点，对于以往直流电机之用途，连近年来交流电机之用途，均有直流无刷电机被加以利用，就构造而言，若将有电刷的永磁式直流伺服电机的定子与转子互换就成为永磁式直流无刷伺服电机，不过无刷式电机的定子线圈为三相绕组，故基本上其为交流电机，直流无刷是沿用产业惯用之名称。直流无刷电机是将传统的DC电机之整流部份（电刷及换向器）以电子方式代替且保留DC电机可急遽加速，转速和外加电压成正比，转矩和电枢电流成正比等优点，为一特性非常优良之电机。直流无刷电机最大的特征为无刷构造的关系，原理上不会产生噪声。无刷电机之激磁部份在转子上由永久磁铁构成，电枢位于定子上，因此可以不需要电刷传导电流。因此其驱动电路一般均使用PWM型变频器，再配合霍尔组件或分解器等磁极检测组件，可得圆滑且稳定之转矩，常用于需要高速及高精度控制之情况
无刷电机与有刷电机之比较特点：
(1)换向时不易产生高温之电弧及金属屑。
(2)电气噪声少，可靠度高、寿命长且易高速化。
(3)低电压、起动快、易控制。
(4)制造容易、体积小。
(5)可适用于高温环境下且维修费低。
(6)在电刷部分不产生碳粉、油雾等之污垢。
(7)不产生电气之噪声(不产生电波干扰) 。
(8)不产生火花。
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