双驱（一拖二）伺服电机驱动器 技术解决方案

一、产品概述

本双驱伺服电机驱动器采用 “一拖二” 集成设计，通过创新的双模控制技术，实现单设备双应用场景覆盖。既具备独立双轴驱动的灵活扩展性，又拥有混合协同控制能力，完美适配从单轴独立运行到双轴同步作业的多元化需求，为自动化设备提供高集成、低成本、强稳定的驱动核心。

二、核心工作模式

1. 独立模式：一台顶多台，灵活扩展无界限

• 工作原理：驱动器内部双轴电路完全独立设计，支持两路电机分别接收控制信号，实现位置、速度、电流三闭环独立控制，轴间无干扰运行。

• 核心优势：

替代两台单驱驱动器，降低设备采购成本 30% 以上，节省 50% 安装空间

支持模拟量、RC、通讯多种控制模式，适配不同功率的伺服电机

每轴独立参数配置，支持差异化电机型号混搭（需满足电压规格）

内置过流、过压、欠压、温度保护，轴间故障互不影响，提升系统可靠性

      典型应用：自动化生产线多工位独立驱动、数控机床双轴分时作业、医疗设备多动作执行机构

2. 混合模式：单信号双轴协同，精准同步新标杆

• 工作原理：搭载自主研发的混合控制算法，通过输入的信号，驱动器自动分配双轴动力输出，实现速度 同步跟随。

• 核心优势：

单路指令即可实现双轴同步，接线极简仅需给第 1 路信号，双轴即可同步启动、同步运行、同步停止，省去一路控制信号线，系统布线减少 50%，故障点大幅降低。

双轴同步无外部延时，控制精度更高双轴指令由驱动器内部同步分配，无外部线缆传输延时，不存在传统双驱动器因接线、通讯导致的不同步、跑偏、抖动问题，直线行驶精度极高。

如用航模遥控器控制，无需额外控制器，简化系统接线

信号兼容适配：支持模拟量、RC、CAN通讯等多种控制模式

• 典型应用：

双驱履带车（AGV/AMR）协同驱动。

◦自动化导引设备、物料搬运机械、特种作业机器人

三、技术核心优势

四、典型应用场景

1. 移动机器人领域：AGV/AMR 双驱履带车、轨道巡检机器人、仓储搬运机器人

2. 自动化生产领域：多工位装配线、双轴同步输送设备、数控机床刀塔驱动

3. 特种装备领域：安防巡逻机器人、医疗康复设备、特种作业机械

4. 智能装备领域：3C 检测设备、光伏组件搬运设备、锂电极片裁切机

五、技术参数（核心指标）

六、选型指南