直流伺服电机的结构和分类

直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可以很方便的在宽范围内实现平滑无极调速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。它只要用于各类数字控制系统中的执行机构驱动，需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。

　　按电机惯量大小可分为：

　　1、特种形式的低惯量直流电机

　　2、大惯量直流电机:数控机床的主轴电机

　　3、中惯量直流电机:数控机床的进给系统  

　　4、小惯量直流电机:印刷电路板的自动钻孔机     

下面来说说直流伺服电机的结构和分类。

　　1、转子，又称为电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。

　　2、电刷与换向片，为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀的连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。

　　2、定子，定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，直流伺服电动机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。

随着伺服电机控制技术的进步交流变频变压调速电梯的五大特点日益明显。

1、功能先进。众多先进的功能，给用户带来更多的选择，用户可按建筑物的使用功能选择电梯功能。可使电梯使用更加合理，乘客操作更加方便。

2、可靠性好。由于高性能的多微机网络控制软件中设计了多重故障保护措施，排除了传统电梯存在的各种故障隐患，可充分保证电梯的安全、可靠运行。

3、节省电能。高精度和高效率的矢量控制变频技术，不仅使电梯运行更加平稳，而且还可大大的节省电能。与同规格的交流调压调速电梯相比可节省电能50%以上，可大大的节省用户的使用费用。

4、舒适感好。电力拖动系统的矢量控制交流变频调速技术，配备了适应人体生理特征的速度运行曲线，采用按距离直接停靠层站原则，使电梯运行更加平稳、高效，可靠地保证电梯运行时的乘坐舒适感、运行效率和平层准确度。

5、维护护养方便。直观地工作状态显示功能，给电梯的维护、保养带来很大方便，万一电梯出现故障，维护、保养人员可方便的通过系统的状态显示找出故障所在，对照电梯使用维修保养手册即能进行维修。同时，也可支持变频故障呼叫系统和远程诊断。