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直流伺服电机主要是应用于各类数字控制系统中的执行机构驱动和需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。其控制方便，灵活，反应迅速，能输出较大的功率，简化机械传动结构，同时维护方便。所以在数控机床中应用广泛。然而，伺服电机控制器的控制有别于一般的电机，因此在实际的应用中需要具备一定的维修知识,下面是直流伺服电机的一些常见故障及分析:
一.电机旋转时振动。原因有：
1.换向器有短路。
2.换向器表面烧坏，高低不平。
3.油渗入了电刷或在换向器表面粘有油污。
二.电机旋转有噪声或异常声。原因为：
1.换向器粗糙或已烧毛。
2.机械联接部分安装不正确。
3.轴承损坏或其它机械故障。
4.电机内有异物或磁体脱开。
三.制动器故障。在垂直轴上使用的电机大多数都带制动器，制动器出现故障时会使电机过流、过热和产生其他故障。对带制动器的电机修理应先使制动器脱开，常用的方法是将电源直接接入制动器线圈，使其脱开，如带机械松开装置的更加方便。有些制动器带整流器，在有故障时要检查一下。
四.过流和过载。在机床上正常使用的电机突然出现该故障时有以下一些原因：
1.伺服电机控制器电刷和其他部分对地短路或绝缘不良。
2.控制器的输出功率元件和相关部分有故障。
3.机械负载过大，是机械上原因造成的，在排除故障后对电机不会有影响，但电机经常在过流状况下运行，会造成电机损坏。
五.转矩减小，无力，稍加阻力就有报警。该类故障的原因为：
1.电机有退磁可能。
2.控制器有故障。
3.电刷接触电阻过大，或接触不良。
4.电刷弹簧烧坏，压力变小，造成电刷下火花过大。
