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永磁电机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电机。永磁同步伺服电机，是交流永磁伺服电动机的一种。主要应用在中小容量高精度的传动领域,以在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它不再需要外加能量就能在其周围空间建立很强的永久磁场。这既可简化电机结构，又可节约能量。
永磁同步伺服电机特点
1、结构简单、运行可靠；
2、功率因数高、效率高；
4、体积小、重量轻、损耗小。
伺服电机控制器和其他种类的电机相比
1、和直流电机相比，没有直流电机的换向器和电刷等缺点；
2、和开关磁阻电机相比，它没有低速转矩脉动大的问题，早已实现了低速稳定运行，因此适合快速、高精度的控制场合。
3、和无刷直流永磁同步电机相比，它在高精度伺服驱动中更有竞争力。
4、和普通同步电机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率可达到传统电励磁电机所无法比拟的高性能；
5、和异步电机相比，它由于不需要无功励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好；
