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低压伺服控制器轻载全向车应用

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低压伺服控制器轻载全向车应用

发布日期:2020-01-04 作者:济南科亚 点击:

      针对市场上全向车的普及。全向车凭借自身在平面内任意方向的平移,自转,平移同时自旋转,45度斜向运行的特点,越来越得到国内知名运输车辆厂家的应用,目前国内动车组移动、风力发电设备扇叶、飞机发动机的运输使用全向车,针对市场0-50T重载车,我公司推出了一款低压伺服控制器,低压伺服电机加精密行星减速机。

      控制器型号KYDAS4875-2E,适用电压DC48V功率在50W-1000W之间的低压直流伺服电机,一个控制器能同时控制两路电机。单路连续电流可以达到35A,最大峰值保护电流70A,控制器支持速度模式、转矩模式。控制方式:RS232, CANopen, RC, 0-5V模拟量电压调速,开关量控制换向。控制器使用CANOPEN控制,通过速度闭环、位置模式,可以使四个车轮转速一致,行走方向一致,减少了由于两侧车轮转速不一致,车辆跑偏的故障。结合控制器内部的运行算法、使车辆启动平滑,运行时速度稳定,车辆在行走过程中没有抖动,发颤的现象出现,可以使全向车停车时,车辆没有前倾现象,车辆可以平稳的减速,直到速度为零,车辆停止。目前国内知名四川、山东、淄博、济宁、河南、盐城、江苏、河北、郑州、滕州、枣庄、河南、泰州、江西、苏州、昆山全向车生产厂家均采用我公司低压直流伺服控制器方案。


本文网址:http://www.jnky.com/news/586.html

关键词:低压伺服控制器,低压直流伺服控制器,低压伺服电机

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