履带机器人和轮式机器人如何选择直流电机和电机驱动器（一）？

      履带机器人和轮式机器人在智能化迅猛发展今天，在很多领域有着广泛的应用，履带机器人一般是采用双直流电机驱动，轮式机器人一般采用四驱化设计，配合单轴或者双轴直流电机驱动器实现车辆的行走设计，但很多客户在选型时对如何选择合适的直流伺服电机或者直流伺服驱动器并无太大把握，今天笔者就与大家分享一下在特种机器人研发过程中的直流伺服电机及伺服驱动器的配套选型工作如何展开。

一、如何选择合适的直流伺服电机和减速机？

      移动机器人在选择直流伺服电机时应考虑车辆总载重（最大载重）、行驶速度、应用场景、驱动轮设计及动作要求（直行、左右转向、原地转向）等多个方面；根据总载重和行驶速度要求可以简单测算出移动机器人直行所需要的扭矩，而应用场景和动作要求则需要单独考虑，并结合车辆的摩擦系数及车体的长宽比调整整车所需的输出扭矩，在我们为客户推荐选型的过程中，我们会充分考虑科亚电子自产直流伺服电机的高过载特性，并充分利用电机的高过载特性，为客户实现严格控制产品功率与采购成本，深得客户的认同与好评。

二、如何选择合适的直流伺服驱动器?

      无论是履带底盘、轮式底盘机器人在选择好合适的直流电机后，如何选择一个与电机匹配的直流伺服驱动器（直流无刷电机驱动器）是决定整车电驱性能能否得到充分发挥的关健性因素，这要结合各种特种机器人在不同应用工况下的动作要求和电机过载特性而做出适宜于客户所需的电机驱动器。

科亚电子的专业营销团队基于专业化知识和长期与行业客户保持着良好互动的基础上，连续多年保持产品选型的双百分百，即选型成功率100%，客户满意度100%。

目前履带机器人目前应用比较广泛，产品形态也多样化，比如现代化农业用途中的采摘机器人、喷药机器人、割草机器人等，在消防领域应用的消防机器人、在现代化防疫中应用的喷雾机器人、在运输环节使用的爬山机器人、爬壁机器人等形态；轮式机器人主要应用于相对平坦地型使用，比如电力巡检机器人、库区巡检机器人等。

      若您在各类移动机器人产品研发、设计、选型过程中遇到问题，欢迎您随时与我们联系，科亚电子的专业团队将为您呈现出专业的态度和卓越的选型能力。

      后续我们将持续推出各类AGV、RGV、MGV选型技巧，为您的产品研发提供科亚方案。

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