一个会通常引发疑问的现象是，在电机运行过程中，电机电流往往会高于电池电流。这咋一看似乎很奇怪，但可以通过将控制器视为一个
功率损耗最小的系统来轻松解释，在这个系统中，输出功率应该几乎等于输入功率：
这个可以用以下等式来表述：
Pin=Pout
现在我们来计算输入功率（Pin）
在输入级，电功率等于电池电压乘以电池电流：
输入功率＝电池电流*电池电压
电池电流为直流电，由于控制器输入电容的存在，存在较小的电流纹波。
在输出级，电功率等于电机电压乘以电极电流。
输出功率＝电机电压*电机电流
提供给电机的电压是电池电压，由输出MOSFET通过PWM进行调制。因此，电机电压等于电池电压乘以PWM占空比。
因此，我们可以将Pout方程改写如下：
输出功率＝电池电压*PWM占空比*电机电流
由于Pout=Pin，我们可以写出并推导出以下等式：
Pin=Pout=＞
电池电流（安倍）*电池电压=电池电压*PWM占空比*电机电流=＞
电池电流=电机电流*PWM占空比
该方程式表明了以下几点：
低速运行时，由于所需要的PWM占空比较小，电池电流将低于电机电流。
例如，如果电机以20%的占空比消耗10A电流，则电池电流10*0.2=2A
在高速运转时，由于PWM占空比高，电池电流将接近电机电流
例如，如果电机在95%占空比下消耗2A电流，则电池电流为2*0.95=1.9A
通过增加PWM占空比，电池电流将接近电机电流，当占空比达到100%时，这两个电流将几乎完全相同。
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