济南科亚电子科技有限公司
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地址：中国山东省济南市天桥区梓东大道一号（鑫茂科技城66号楼）
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1．适用范围
l 适合驱动永磁同步伺服电机，低压交流伺服电机；
l 直流工作电源+20～58V。；
l 速度模式，转矩模式；
l 连续电流75A，峰值电流150A（2S过流停止）；
2．使用条件
（1）电源：
l 极限供电范围：16--68VDC
l 伺服电机驱动器能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；
l 额定工作电源：48VDC±10%；
（2）反馈元件：
l 旋变编码器（定制）
l 磁编码器（定制）
l 增量式编码器（常规产品）
（3）使用环境：
l 使用温度：－25～50℃（以环境温度为准）；
存储温度：－30～60℃（以环境温度为准）；
l 防护等级：IP65；
l 湿度：5%--90%RH 、有凝露（25℃）
l 绝缘性能：输入对机壳DC600V，漏电流0.07mA。绝缘电阻20MΩ以上。
l 三防要求：满足三防要求（防尘、防潮、防盐雾）。
l 冷却方式：自然冷却
l 振动要求：频率5HZ~25HZ,振幅3mm，0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm，116g。水平、垂直、纵向每方向30min。
二．功能技术指标
1．主要功能
l 工作模式：速度模式、转矩模式；
l 反馈元件：增量式编码器（常规产品）、旋变编码器（定制）、磁编码器（定制）；
l 控制端口：RS232、CAN，RC(航模信号)，PWM，0-5V模拟电压，单端模拟电压（电位器）；
l 刹车能量回收功能
l 故障LED指示；
l 外部启停控制；
l 可以通过CAN总线组网控制，RS232进行参数读取监控；
l 通过RS232或RS485实现对电机转速控制及数据读取；
l 驱动器内部温度监测；
l 过压、欠压保护；
l 过流、过载保护；
l 堵转、飞转保护；
l 电机短路保护；
l 温度保护；
反电势泄放功能（68V）
