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国产伺服电机的产业厂家链结构

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国产伺服电机的产业厂家链结构

发布日期:2018-10-22 作者: 点击:

业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统,一般安装在机器人的“关节”处,是机器人运动的“心脏”。

伺服电机控制器

目前,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高,必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽,要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件,伺服电机控制器且需要高可靠性和稳定性。目前,工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。

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关键词:伺服电机控制器

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