伺服电机驱动器

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伺服电机驱动器有刷和无刷的特点比较

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伺服电机驱动器有刷和无刷的特点比较

发布日期:2018-12-28 作者: 点击:

伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转,它也可用单片机控制。伺服电机一般有交流和直流之分;直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机.

无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

一.直流无刷伺服电机特点

转动惯量小、启动电压低、空载电流小; 弃接触式换向系统,大大提高电机转速,高转速高达100 000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制; 不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

二.直流有刷伺服电机特点

1.低噪音,高效率

2.变压范围大,频率可调

3.低速力矩大, 波动小,运行平稳

4.后端编码器反馈构成直流伺服等优点

5.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽

使用范围

伺服电机驱动器可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好,单位重量和体积下,输出功率高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

伺服电机驱动器

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