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CAN回路常见故障

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CAN回路常见故障

发布日期:2019-01-10 作者: 点击:

CAN回路常见故障、


         CAN总线简介CAN是Controller Area Network 的缩写,目前CAN总线被广泛的应用在汽车电子领域和工业的现场总线中,相比于RS485而言,CAN总线具有如下特点:

     (1) 通信速率可达到1Mbps(通信距离小于40米);

     (2)通信距离可达10Km(通信速率小于5Kbps);

     (3)无主从之分,任意节点之间可以进行数据交互;

     (4)仲裁机制明显,多节点同时通信不会造成总线拥堵;

     (5)错误处理机制丰富,可保证CAN通信的稳定可靠;

     (6)标识符ID有标准帧(11位ID)和扩展帧(29位ID)之分;

         (7)硬件设计思路本文主要介绍片上CAN接口电路的设计,不讨论SJA1000的硬件设计。

        现在mcu种类繁多,片上资源丰富,很多8位、32位单片机都带有片上CAN资源,所以用户在使用片上CAN总线时主要考虑选择合适的电平转换芯片就可以,这样可大大降低设计的难度,而且还能提高硬件的稳定性。

       在用单片机设计CAN接口电路的时候,必须要考虑电平的转换情况,所以有两个问题你要有概念:

        单片机的电平是TTL电平;

        CAN的电平是以CANH、CANL两线之间的差分电压定义的;

       TTL电平与CAN电平不兼容;

       所以在设计电路的时候,必须想到要电平转换,这也是该电路的设计核心,幸好很多半导体公司都替你想好了,所以你只需要选择一款合适的CAN收发器芯片就可以了。常用的CAN收发器芯片有:42675,PCA82C250等。

       CAN典型电路以片上CAN资源为核心,配合CAN收发芯片所设计的电路如下:

a.jpg


      从图中可以看出,CAN接口电路非常简单,这种接口类的技术,一般硬件电路教简单,麻烦的是协议。

       抗干扰设计     

       通讯隔离

       为了提高CAN总线的稳定性,一般将CAN总线与单片机网络隔离开来,与RS485电路不同的是,CAN总线与单片机相关的引脚只有两个,所以使用一个双通道数字隔离芯片就可以完成了,隔离电路如下图所示。

b.png

      CAN回路常见故障。

      1、控制器不工作;检查CANH和CANL有没有接反。

      2、CANH和CANL 使用双绞线连接,防止电磁干扰。

      3、ID地址配置正确:1-126之间。

      4、传输速率: 250Kbps.

      5、心跳周期:1000ms.

      6、控制器内部已经在CANH和CANL之间并联了120欧姆电阻,总线电阻为60欧姆,不要并多个电阻。

      7、CANH 和地短路。

      8、CAHL和地短路。

      9、CANH 和正极短路。

      10、CAHL和正极短路。

      11、CANH和CANL之间短路。

      12、CANH开路。

      13、CANL开路。

      14、所有CAN回路的地线必须连接在一起。



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