伺服电机驱动器

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伺服驱动器的单相整流电路

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伺服驱动器的单相整流电路

发布日期:2019-02-05 作者: 点击:

所示为最常用的单相桥式整流电路,它采用4个二极管将交流电转换成直流电 

伺服驱动器

如此反复工作,在RL上得到图l—14(b)所示的脉动直流电压UL。从上面的分析可以看出,伺服驱动器的单相整流电路在交流电压整个周期内都能导通,即单相桥式整流电路能利用整个周期的交流电压。 单相桥式整流电路μ为输入交流电源,当交流电压μ为正半周时,其电压极性是上正下负,VDl、VD3导通,有电流流过RL,电流途经是:μ上正→VDl→RL—VD3→μ下负;当交流电压负半周来时,其电压极性是上负下正,VD2、VD4导通,电流途径是:μ下正→VD2→RL→vD4→μ上负。

伺服系统稳定性研究是从画控制系统框图开始的,画控制系统框图的曰的是分清系统所包含的环节,并得出各个环节的传递函数;然后对伺服驱动器做稳定性详细分析,主要包括对系统框图进行分解、做相应的信号流图、求传递函数、根据稳定判据来判断其稳定性:接着是对该伺服系统进行仿真,一般可应用MATLAB软件仿真;综上所述的分析结果进一步得出伺服驱动器稳定与否。 由于被控对象各不相同,伺服电机控制器精度分类也就不同。比如在机床定位控制中,伺服系统精度主要是定位精度;液位控制系统中的液位精度;温度控制系统中的温度精度等。 

由于被控对象各不相同,伺服驱动器精度分类也就不同。比如在机床定位控制中,伺服系统精度主要是定位精度;液位控制系统中的液位精度;温度控制系统中的温度精度等。 

伺服电机系统精度指伺服系统输出量偏离输入量的精确程度。伺服驱动器精度以动态误差、稳态误差和静态误差三种形式表示。伺服系统允许的偏差一般都在0.01~0.001mm,高精度伺服系统的偏差可达到±0.0001一±0.00005mm。伺服系统对分辨率也有一定的要求,系统分辨率取决于系统稳定工作性质和所使用的位置检测元件。目前的闭环伺服系统都能达到1um的分辨率,同时数控测量装置的分辨率可达0.1um。伺服驱动器拥有的精确检测装置可以保证信号不失真。

伺服驱动器的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。伺服系统在承受额定力矩的变化时,静态速降应小于5%,动态速降应小于10%。

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