济南科亚电子科技有限公司
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本公司是一家具有多年研发、生产、销售为一体的低压直流伺服电机控制器、低压伺服电机驱动器高新技术企业。随着科技的不断提高，人们对驱动器的控制方式也不断增强，有模拟量、232、CAN控制、闭环控制和开环控制等，那今天就单独讲一下闭环控制和开环控制的区别有哪些。
（一）什么是闭环控制？
闭环控制也叫做“闭环反馈控制”，就是将输出量反馈(采集)回来和输入量进行叠加，与给定量进行比较和校正，然后根据误差值调整输出值，使输出值更加稳定在给定范围内。目前我们的驱动器大部分是采用内部双闭环，即电压和电流闭环，转速控制精度为1%，调速比 1：100。见下图
（二）什么是开环控制？
开环，就是输入和输出没有形成闭合环路。见下图
（三）开环控制和闭环控制的区别
一般速度开环的调速器转速精度不高（最高达到1%的转速精度），这样对使用场合的要求也不高，相对来说，速度闭环精度高、控制稳定、动态相应快、跟随性好、可以恒转矩等优点。
目前江苏、北京、济南、上海、武汉、长沙履带底盘生产厂家均采用我司低压直流伺服驱动器。
