（低压）直流伺服电机及伺服驱动器在移动机器人领域的应用简析

      随着社会的发展，人工智能需求迅猛，作为自动化的重要组成部分的移动式机器人行业获得了长足的发展，而且产品应用领域越来越广泛，比如用于消防领域的消防灭火机器人、排烟机器人，用于无人值守领域的轮式巡检机器人或履带式巡检机器人，用于工厂内货物转运的重型AGV、物流穿梭车、自动导航叉车等产品形态层出不穷，甚至近几年来，随着移动机器人领域的蓬勃发展，伺服舵轮企业也获得了长足的发展。

      移动机器人的运动实现主要由24V或48V直流伺服电机和对应的伺服控制器作为运动执行机构，通过伺服驱动接收上位控制指令（上位控制可以是航模遥控器或者其它具备RC功能的无线遥控或有线遥控）由伺服电机执行相应动作而实现的；目前涉及移动机器人领域应用的低压直流伺服电机及伺服控制器，一般均支持CAN232通讯协议，应用在AGV领域的产品还支持485或modbus通讯协议，选择不同的通讯协议可实现对单个终端机器人或多个移动式机器人实行统一控制，除此以外还应具有宽电压输入10-55V、最高60V过压保护、适合锂电池供电。智能 PID 控制环。工作方式：速度开环、闭环控制，扭矩控制，位置闭环控制多种控制方式供客户选择。外部电位器、0-5V模拟量或脉冲命令控制方式，RC（航模遥控器的接收器输出的脉宽信号）控制模式。 6路数字量（MOS 管漏极开路）输出，可作为控制器故障报警状态输出，也可以控制外部继电器实现自动切断电源等动作。 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。

      目前移动机器人产业领域的所需求的直流伺服电机几乎可以覆盖从24V到96V，伺服电机转速在1500转-3000转，伺服电机功率需求从100W、200W、400W逐步发展到1KW、1.5kw、2KW、3KW甚至最高到7.5KW。且伺服电机的过载能力和体积均有着较高的要求。

      科亚电子（科亚智能）针对移动机器人用履带底盘、轮式底盘而研发出的一系列低压直流伺服电机和低压直流伺服控制器驱动器均可满足各类机器人运动控制的需求，低压交流伺服电机有: DC24V600W 1500转, DC24V800W 1500转, DC24V 1000W 1500转; DC48V 600W1500转, DC48V 800W1500转, DC48V 1000W1500转。低压交流伺服控制器驱动器有单个控制器驱动器控制一个低压交流伺服电机产品，连续电流支持从10A到150A；最大支持短时过载到300A-400A，并且结合消防机器人、农业机器人等的实际需求，创造性的开发了低压交流伺服控制器驱动器同时控制两台直流伺服电机（双电机运动控制器），接线更简单，相对于单电机运动控制器而言，价格更为合理，他集成了原地旋转、电子差速等功能为一体，更适用于各类移动式机器人（AGV、履带式机器人、轮式机器人、舵轮等）。

      作为低压交流伺服电机生产厂家和低压交流伺服控制器驱动器生产厂家，专注服务于移动机器人客户，公司坚持厂家直销、不设代理商，配备有专业的技术支持团队，多年来得到了山东（青岛、潍坊、烟台、济南、济宁、德州、枣庄等）、上海、北京、河北（石家庄）浙江（杭州）、山西（太原）、湖南（长沙）、湖北（武汉）等中国大部分在区用于履带底盘消防机器人、履带底盘巡检机器人、轨道巡检机器人、履带底盘喷雾喷药机器人、履带式底盘喷雾机器人、履带式底盘农业运输车辆、履带底盘工业运输车辆厂家的认可。 我们相信，随着人工智能的快速发展和人们对于自动化需求的日益提升，移动机器人市场将会越来越多的走进我们的身边，比如送餐机器人等，我们更相信伺服电机和伺服驱动器，特别是直流伺服和直流伺服控制器产业必将得更大的发展。

济南科亚原创 禁止转载 违者必究