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AGV机器人车舵轮驱动器方案

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AGV机器人车舵轮驱动器方案

发布日期:2019-12-27 作者:科亚电子 点击:

    现在国内中智、兴松、欧铠、井松、嘉腾、凯奇知名AGV机器人生产厂家,AGV车辆采用单/双差速驱动磁导航方案,我公司在小功率控制器基础上,又研发成功了一款2000W到4000W大功率的自带电子差速控制的控制器KYDAS24150-2E,KYDAS48150-2E。

 

150-2E.png



额定工作电源:24-60VDC;

极限供电范围:19--65VDC;

能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力;

适合驱动永磁同步伺服电机,低压交流伺服电机;

工作模式:速度模式、转矩模式、绝对位置模式;

反馈元件:增量式编码器(常规产品);

控制端口:RS232、CANopen、RC(航模信号)、 0-5V模拟电压;

外部启停控制;

刹车能量回收功能

故障LED指示;

可以通过CAN总线组网控制,RS232进行参数读取监控;

通过RS232实现对电机转速控制及数据读取;

驱动器内部温度监测;

过流、过载保护;

过压、欠压保护;

温度保护;

堵转、飞转保护;

电机短路保护;

    我公司生产的低压直流伺服控制器,具有自主知识产权。国内苏州、昆山、济南、萧山、上海、北京、徐州、武汉、长沙、云南、四川、昆明AGV机器人生产厂家均采用AGV机器人车舵轮驱动器方方案、均首选采用我公司生产的低压直流伺服控制器。


本文网址:http://www.jnky.com/news/583.html

关键词:舵轮驱动器,低压直流伺服控制器,低压直流伺服电机

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