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随着工业自动化4.0的要求。产品智能化程度越来越来高，目前市场上3T全向车的普及。全向车凭借自身在平面内左右平移，左右转向，平移同时自旋转，可以实现45度及多角度斜向运行的特点，越来越得到国内知名运输车辆厂家的应用，目前国内动车组发动机组装、风力发电设备、飞机发动机的运输都在使用全向车，针对市场3T重载车，我公司推出了低压直流伺服电机加精密行星减速机。
此款KY130AS0430-15B低压直流伺服电机。工作电压DC48、制动刹车低压DC24V、额定功率3000W、额定电流73A、额定扭矩19.1N.M、额定转速1500转/分、防护等级IP55、绝缘等级F、工作温度：-25/+50摄氏度。低转速，大扭矩。
配合精密行星减速机。调速使用我公司自产的低压直流伺服控制器KYDAS48150-2E,可以完美的配合。此款控制器工作低压DC48V,配合1000W、2000W、3000W、4000W的低压直流伺服电机。此款伺服控制器可以同时一拖二控制两台低压直流伺服电机。此款控制器单路连续电流80A,最大峰值保护电流160A,支持速度、转矩模式。控制方式：RS232,CANOPEN通讯协议,无线航模RC,0-5V模拟量进行调速及正反转换向，控制器采用正弦波控制器原理，四象限可逆，再生制动功能。
控制器和伺服电机的输出一致性好，配合精密行星减速机，可以控制四个车轮的转速一致，行走方向一致，减少了由于两侧车轮转速不一致车辆跑偏的故障。结合控制器内部的运行算法、使车辆启动平滑，运行时速度稳定，车辆在行走过程中没有抖动，发颤的现象出现，可以使全向车停车时，车辆没有前倾现象，车辆可以平稳的减速，直到速度为零，车辆停止。目前苏州、昆山、济南、萧山、上海、北京、泰州、徐州、武汉、长沙、云南、四川、昆明全向车生产厂家均采用我公司的低压直流伺服控制器。
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