控制器给驱动器发信号（速度、方向）。
驱动器驱动电机转动。
电机不反馈任何信息，控制器不知道：
转了多少
转得准不准
有没有卡住、丢步
完全靠 “预设” 运行，没有修正。
控制器发指令：转到某个位置 / 速度。
驱动器驱动电机转动。
编码器实时检测：
当前位置
当前速度
把真实数据反馈给驱动器。
驱动器对比 “指令” 和 “实际”：
有误差 → 立刻修正
负载变大 → 自动加力
位置偏了 → 自动拉回
开环控制：控制器只输出信号，电机无位置 / 速度反馈，无法修正误差，结构简单、成本低，但精度差、易丢步。
闭环控制：通过编码器实时采集电机运行状态，与目标值对比并动态调整，实现高精度、高稳定性、不丢步控制。
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