移动智能机器人电驱选型都有哪些坑？

科技发展日新月异，也极大的推动了科技向生产力的转化，其中智能化装备中的移动机器人就是近年来炙手可热的智能化新秀，比如物流行业用的物流穿梭车、搬运用的重型移动平台（AGV）、轨道平板车、用于各类场景的巡检机器人、农业喷药机器人、割草机器人及消防领域使用的消防机器人等均属于移动机器人行列。

在众多的移动机器人研发选型过程中，电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题，下面重点分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。

1、机器人前时后退功能选型参考直流电机的额定扭矩，机器人转向及原地旋转参考电机的过载特性。

比如一款四驱轮式机器人，在选型时可参考直流电机的额定扭矩并适当留出余量即可，但是转向及原地旋转所需扭矩则要考虑轮距离及长宽比，实际选型过程中长宽比越大，转向所需扭矩越大，有的甚至可达直行的3-5倍，这时如果所选择的直流伺服电机过载能力不够，则易造成机器人转不动或者烧电机的情况出现。

2、选择与电机过载特性相匹配的直流电机控制器优为重要。

电机选型完成后，要根据电机的过载特性选择合适的伺服电机驱动器，比如科亚电子的直流电机过载能力为3倍，那么所配置的驱动器也会与之相匹配，如果选择的直流电机控制器峰值电流过小，则电机无法充分发挥出来效能，反之亦然。

3、电机控制器的保护机制要与机器人的应用匹配。

直流电机驱动器一般应具备过流保护、过压或欠压保护、过温保护及短路保护功能，请您在直流电机选型过程中留意上述内容，如果您在设计过程中遇到类似问题，您可以与我们联系，科亚电子的专业技术团队和销售工程师将为您提供专业化和实战选型方案。