他励 / 并励电机（最常用、最稳）
励磁独立供电，磁通恒定，调速线性好、不易飞车
串励电机（电动工具、牵引、叉车）
电枢与励磁串联，低速力矩大，高速容易飞车，必须加弱磁保护
永磁直流电机（小型设备、小车、跑步机）
磁铁励磁，不用接励磁线，直接电枢调速即可
永磁机只接电枢；他励 / 并励必须电枢 + 励磁都通电。二、选型核心要点（照着选不踩坑）
1. 功率 / 电流匹配（最重要）
调速器额定电流 ≥ 电机额定电流 × 1.5~2 倍
短时大启动转矩（起重、轧机）：按 2~2.5 倍 选
风机泵类平稳负载：按 1.25~1.5 倍 选
2. 电压匹配
单相 220V → 选220V 输入、直流 110V/180V/220V 输出调速器
三、功能项目
必须有：软启动、限流保护、失磁保护（防飞车）
建议有：正反转、制动（能耗 / 反接）、电位器调速、外部端子启停
工业型建议：4~20mA / 0~10V 模拟量、RS485 通讯
四、标准通用接线图（最常用接法）
1. 主电路接线（强电，粗线）
电网 L/N → 调速器 AC INPUT
调速器 DC+ / DC− → 电机 电枢 A1 / A2
他励电机：励磁电源 → 电机 F1 / F2（必须牢固，严禁断线）
大功率必加：平波电抗器（串在电枢回路）
必加：续流二极管（反并联在电枢两端）
2. 控制端子接线（弱电，细线）
电位器：10kΩ 线性电位器
两端：+10V / GND
中间：VR / AI 调速信号
启停端子：FWD/REV/COM 接按钮或 PLC
测速反馈（闭环）：测速发电机或编码器 → FG / FB 端子
报警输出：ALM → 接指示灯 / 接触器
3. 关键安全接线
励磁回路严禁接熔断器，防止失磁飞车
电枢回路串快熔
外壳可靠接地
五、上电调试步骤（按顺序来）
断电检查
电枢、励磁极性正确，无短路
电位器旋至最小（0 速）
先通励磁，再通电枢
他励电机必须先给励磁电，确认励磁灯亮
空载试运行
慢慢调电位器，看转速是否平稳上升
观察电流、有无异响、抖动
限流整定
把限流旋钮调到电机额定电流的 1.2~1.5 倍
加负载测试
负载后转速不掉 → 开环合格
仍不稳 → 开闭环 / 调 PI 增益
正反转、制动测试
确认制动可靠，不打滑、不冲击
六、常见问题速查（现场最实用）
电机抖动、嗡嗡响
→ 电抗器太小或没加；触发不同步；低速电流脉动大
转速忽快忽慢
→ 反馈断线；电刷接触不良；电网波动
低速无力、发热大
→ 导通角太小，电流纹波大；适当提高最低转速限
飞车（越转越快不受控）
→ 励磁断线 / 弱磁；反馈故障；必须立即断电
调速器烧保险 / 炸可控硅
→ 正反转切换太快；电机短路；无续流二极管
干扰大、仪表乱跳
→ 谐波干扰；加磁环、电抗器、屏蔽线
七、与 PWM 调速器简单对比（方便你选型决策）
可控硅 SCR：便宜、皮实、响应快；谐波大、功率因数低、低速差
PWM（IGBT）：稳速好、节能、谐波小；价格高、电路复杂
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