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轮式机器人应用案例

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轮式机器人应用案例


    防爆轮式底盘.jpg智能巡检机器人.png


                        防爆轮式底盘机器人应用案例                                                   智能巡检机器人应用案例


  低压直流伺服电机及驱动器广泛应用于特种机器人领域,在此领域为实现行业所需功能,科亚电子针对客户应用场景进行了伺服电机、驱动器算法集成与通讯集成。

  目前此领域主要应用电机参数范围:


电压DC24-96V
功率400W-10KW
转数1500R-3000R


  配套驱动器:20A-300A额定或峰值电流的单驱与双驱驱动可选(双驱驱动器极大减小了使用空间);

  可实现车辆前进、后退、左转、右转、原地旋转等功能;



巡检机器人.jpg   排爆机器人.png

                 智能巡检机器人应用案例                                                                排爆机器人应用案例

  低压直流伺服驱动器参数:


模式速度模式、位置模式、扭矩模式
电压范围DC24-96V,适用额定10KW以下电机;

编码器类型

增量式编码器、绝对值编码器、旋转变压器、霍尔;
控制方式CAN2.0、CANopen、RC(航模遥控器)、RS232、RS485、脉冲+方向、0-5V;


特点:

  该系列产品选用TI公司的高性能DSP作为控制系统的核心主控芯片,利用其超强的数据处理能力和方便的外围设备来设计的PMSM全数字交流伺服系统,采用SVPWM空间矢量控制算法,使电机效率及响应度更 高更快,运行更平滑,系统配套的整体效率可达90%。


四轮差速底盘.png       阿克曼底盘.png

                          四轮差速底盘应用案例                                                              阿克曼底盘应用案例  



低压交流伺服电机参数:

电压范围DC24V-96V
电机转速1500-3000R
额定功率0.2KW-15KW
防护等级IP55 -IP67
绝缘等级H级
反馈元件增量式编码器、绝对值编码器、旋转变压器
基  座  号60、80、110、130、200、215


特点:

更低的温升;有利于使用者的整体散热设计;

更高的转矩过载能力;更利于各类移动机器人的应用场合;

效率高,大大延长了电池的续航能力;

低转数,大扭矩,有效减少对减速机的磨损,延长减速机的使用寿命;

更小的震动,更低的噪音,让使用者更舒适;

电机绝缘等级为H级,有效延长了电机使用寿命,保障了优秀的过载能力;


关键词:关节(四足)机器人电机

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