济南科亚电子科技有限公司
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低压直流伺服电机及驱动器广泛应用于特种机器人领域，在此领域为实现行业所需功能，科亚电子针对客户应用场景进行了伺服电机、驱动器算法集成及通讯集成。
目前此领域主要应用电机参数范围：
| 电压 | DC24V-96V |
| 功率 | 400W-10KW |
| 转数 | 1500R-3000R |
配套驱动器：20A-300A额定或峰值电流的单驱与双驱驱动可选（双驱驱动器极大减小了使用空间）；
可实现车辆前进、后退、左转、右转、原地旋转等功能；
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低压直流伺服驱动器参数：
| 模式 | 速度模式、位置模式、扭矩模式 |
| 电压 | DC24V-96V，适用额定10KW以下电机 |
| 编码器类型 | 增量式编码器、绝对值编码器、旋转变压器、霍尔 |
| 控制方式 | CAN2.0、CANopen、RC（航模遥控器）、RS232、RS485、脉冲+方向、0-5V |
特点：
该系列产品选用TI公司的高性能DSP作为控制系统的核心主控芯片，利用其超强的数据处理能力和方便的外围设备来设计的PMSM全数字交流伺服系统，采用SVPWM空间矢量控制算法，使电机效率及响应度更高更快，运行更平滑，系统配套的整体效率可达90%。
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低压交流伺服电机参数：
| 电压 | DC24V-96V |
| 转速 | 1500R-3000R |
| 额定功率 | 0.2KW-15KW |
| 防护等级 | IP55 -IP67 |
| 绝缘等级 | H级 |
| 反馈元件 | 增量式编码器、绝对值编码器、旋转变压器 |
| 基 座 号 | 80、110、130、200、215 |
特点：
更低的温升；有利于使用者的整体散热设计；
更高的转矩过载能力；更利于各类移动机器人的应用场合；
效率高，大大延长了电池的续航能力；
低转数，大扭矩，有效减少对减速机的磨损，延长减速机的使用寿命；
更小的震动，更低的噪音，让使用者更舒适；
电机绝缘等级为H级，有效延长了电机使用寿命，保障了优秀的过载能力；
